quattroultra主要由发动机控制单元、变速箱控制单元、quattroultra控制单元、ESC控制单元等进行监测车辆是否需要全轮驱动。而机械部分主要由全轮驱动离合器和牙嵌式离合器组成。竞品车系同级对比奥迪A4L四驱系统叫做quattroultra，奔驰C级的四驱系统叫做4MATIC，宝马3系的四驱系统叫做xDrive。
说到奥迪的四驱系统，大家想到的是“quATtro”四驱系统，毕竟奥迪凭借quattro四驱系统，获得了不少大赛冠军。quattro是奥迪四驱的一个名称。因此该篇文章将对新款奥迪A4L搭载的“quattro ultra”四驱系统进行讲解分析。
奥迪的quattro四驱类型分为全时四驱和适时四驱，奥迪全时四驱一般被称为“quattro”，全时四驱的意思就是车辆始终都是处于四驱状态。适时四驱被称为“quattro ultra”，适时四驱的意思就是车辆四驱状态在适当的时候用上，并不是一直处于四驱状态。
奥迪quattro ultra的研发背景
奥迪quattro ultra的研发背景，主要是为了迎合奥迪的双离合变速箱战略，以前的奥迪双离合变速箱也适配了quattro（机械拖森）和quattro（冠齿多片式离合器）的中央差速器结构，但是双离合变速箱属于硬性连接，不像AT变速箱有液力变矩器作为缓冲，因此装配传统的奥迪quattro四驱系统时，会对失去抓地力的轮胎进行强力制动，制动力时传动轴反向传输给双离合变速箱，从而导致发动机与双离合变速箱产生冲击，容易损坏变速箱或差速器。因此在给失去抓地力的轮胎进行制动时，不会完全制动，因此脱困能力会比较差一些。所以才会研发出更适合双离合变速箱的quattro ultra四驱系统。
奥迪哪些车型搭载了quattro ultra 技术
目前奥迪quattro ultra 技术只能在手动变速箱和双离合变速箱配合使用，因此搭载纵置双离合变速箱的奥迪四驱车型，基本上都搭载了quttro ultra技术，上至奥迪A7L、A6L、A6 allroad，下至奥迪A4L、A4 allroad、A5，以及Q5L个Q5L sportback等车型。
奥迪quattro ultra 技术点解析
奥迪A4L搭载的quattro ultra 叫做电控多片离合器式中央差速器，作用是切换车辆的驱动类型，可切换成四驱或两驱模式。
quattro ultra主要由发动机控制单元、变速箱控制单元、quattro ultra控制单元、ESC控制单元等进行监测车辆是否需要全轮驱动。
而机械部分主要由全轮驱动离合器和牙嵌式离合器组成。通过这两个核心部件的使用，来实现车辆两驱与四驱的切换。
全轮驱动离合器
全轮驱动离合器安装于变速箱的末端，上面安装了全轮驱动控制单元和执行器（电机）。全轮驱动控制器根据发动机控制单元、变速箱控制单元、ESC控制单元等控制单元传输行驶参数和影响因素，来判断车辆是否需要切换四驱或两驱模式。如果需要切换，那么全轮驱动控制单元则控制全轮驱动离合器进行结合或分离，从而达到了四驱或前驱的状态。
牙嵌式离合器
牙嵌式离合器安装与车辆的后桥中间，也可以说是后主减速器，它的作用与全轮驱动离合器的作用相同，就是起到结合和分离的作用。
当牙嵌式离合器起作用时，也就是车辆需要两驱时，牙嵌式离合器中的执行器就会分离来自传动轴的动力，同时全轮驱动离合器也分离去往牙嵌式离合器的动力，因此中间的传动轴和差速器壳体是可以不转动的，这样就可以减少动力的损伤，提升燃油经济性。
奥迪quattro ultra 具有主动性和速度性
全轮驱动器控制单元通过Flexray总线进行通信，该类型的总线一般都是应用于底盘系统，该总线系统可以达到10M/s传输效率，并在0.5s内分析150组数据，通过这些数据作出判断是否需要切换至四驱模式。如果需要切换至四驱模式，可以在0.2s内接通后桥传动。根据多个控制单元的监测，在车辆需要切换至四驱的时候，可以提前切换至四驱模式。比一般的适时四驱系统更灵活，更主动。因此具有主动性和速度性。
奥迪quattro ultra 什么时候采用四驱行驶
奥迪quattro ultra主要根据全轮驱动控制单元接受的行驶参数和影响因素来来提前判断是否需要切换四驱模式。
行驶参数是指车辆在行驶中的参数变化，例如发动机转速、油门踏板、制动踏板及转向角度等参数。
影响因素是指环境温度、驾驶模式选择等。
quattro ultra系统的扭矩分配
正常行驶下，前轮轴驱动扭矩占比最高可以达到100：0，就是完全是前轮轴驱动，而后轮轴驱动扭矩占比最高可以达到50：50，就是后轮轴驱动扭矩是前轮的一半。
四轮驱动占比较高的情况有以下几种：
1、在车辆起步时会启用四轮驱动，
2、车辆转弯时会启用四轮驱动，
3、在积水的路面时会启用四轮驱动，
4、在中低速加速时会启用四轮驱动，
5、当环境温度低于4℃时，会启用四轮驱动，
6、在选择运动模式或动态模式也会启用四轮驱动。
前轮驱动占比较高的情况几种状态：
1、在高速公路或快速公路上行驶
2、直线或恒定车速行驶
3、经济模式驾驶风格
四轮驱动的情况有以下几点：
1、ESC OFF（车身稳定系统关闭）
2、车轮附着力发生了变化
3、Allroad、lift/offroad模式
4、车外环境温度和路面摩擦系数
5、动态驾驶模式，并在弯曲的道路上持续行驶
经过上述的讲解，quattro ultra系统形成了三个工作策略亮点，那就是主动、预测、反应。
1、主动，利用车上相关传感器，可以主动提前进行四驱的切换。
2、预测，利用各单元之间的数据交互进行四驱系统是否提前介入的判定。
3、反应，是指车辆四驱切换反应迅速，可以进行高效率运转。
总结就是quattro ultra更好地提升了车辆的通过性和燃油经济性。
quattro ultra系统的缺点
1、其实quattro ultra系统也是有缺点的，不然奥迪也不会不保留机械quattro 了。
缺点就是quattro ultra是以前轴驱动为主，而后轴扭矩分配要想达到100%，必须使车辆前轮完全处于打滑或悬空状态。而不像机械quattro系统默认前后轴扭矩为40：60，并且在其他驾驶模式和路况下，前后轴扭矩在70:30至15:85间无延迟自动分配。简单地讲就是前轴驱动可以为15%，后轴驱动可以为85%。反之也可以前轴70%，后轴30%。例如奥迪RS7、A8、Q7、Q8等车型。
2、电控多片离合器式结构的中央差速器在某些状态下容易导致离合器片过热，异常磨损，从而影响车辆的性能。因此离合器片内部的油液也是需要定期保养的。
竞品车系同级对比
奥迪A4L四驱系统叫做quattro ultra，奔驰C级的四驱系统叫做4MATIC，宝马3系的四驱系统叫做xDrive。
宝马3系也采用了适时四驱模式，并且也是电控多片离合器式中央差速器，宝马3系xDrive适时四驱和奥迪quattro ultra适时四驱工作原理大致相同。
不过宝马3系xDrive车型，在两驱模式下，是以后轮驱动为主，而奥迪A4L的quattro Ultra为前轮驱动为主，同时四驱模式下，宝马3系xDrive系统默认为40：60的前/后轴驱动扭矩分配，还是以后轮驱动为主。在极限状态下，最大前/后轴扭矩分配比例为0:100到100:0之间，并且扭矩分配可以在0.1秒内完成，所以宝马3系操控性好一些，但是奥迪A4L路面通过性好一些。
奔驰C级4MATIC车型则采用了全时四驱模式，但也是多片离合器式中央差速器结构，前/后轴扭矩分配默认为45：55，偏向后轴驱动多一些。在极限条件下，前/后轴扭矩分配可以30：70或70：30，也就是前/后轴不存在100：0或0：100的扭矩分配，所以叫做全时四驱模式。
由于配备了全时四驱系统，在湿滑或比较恶劣的路况，整体通过性和操控性更好。但是车辆的成本也会偏高，售价自然也会上涨。
奔驰C级全时四驱在燃油经济性方面，相对于奥迪A4L和宝马3系的适时四驱差那么一丢丢，目前看来轿车使用适时四驱是利大于弊。因为用户不太可能把轿车当做SUV或越野来驾驶，因此轿车使用全时四驱的作用并不是很大。所以使用适时四驱更合理一些。这也是大多数品牌选择适时四驱的原因。
总结
市场上采用四驱的轿车车型并不多，采用适时四驱的轿车就更少了。除了上面说的奔驰、宝马和奥迪，国产车型我就想到领克03 了。毕竟轿车不是拿来越野的，因此采用四驱不仅成本高，销量也不一定比两驱好。
其次奥迪A4L搭载的quattro ultra主要是为适配7速双离合变速箱，也就是DL382变速箱，在电控离合器及相关传感器的加持下，可以提升车辆的脱困性的同时又拥有一定的燃油经济性。
而奥迪使用8挡手自一体变速箱的车型，依旧使用机械quattro（冠状齿轮中央差速器)，那是因为与8挡手自一体变速箱适配性能更好，例如奥迪A8和Q7车型等，这样的大排量车型没必要注重燃油经济性，更应该注重车辆的综合性能。
因此奥迪A4L使用quattro ultra不是减配，而是为了与7速双离合变速箱更好的适配，为车辆提升整体性能而装配的。
