姿态传感器会定时的，感知的平衡车的姿态信息，将其导出数据，供主控芯片读取。以上介绍的核心硬件外，是平衡车能够平稳的在路上行驶的关键，这也是平衡车价位不同的主要原因之一，好的平衡车无论在主控芯片、电机驱动、电机、姿态传感器以及速度传感器都选取市面上比较主流，精度以及稳定性都得到保障。
平衡车没有保持平衡该怎么办?平衡车是近几年兴起的一种常见的代步工具，它是集休闲、娱乐、实用为一体的一种绿色环保交通工具价格从低到高，种类繁多，但是为了安全起见，还是建议购买正规厂家生产的平衡车，毕竟我们的整个身体离开了地面，站在平衡车上面，稍有不慎，可能造成严重的安全隐患造成价格不同的因素有很多，其中内部的核心部件是主要原因之一，也是造成安全系数高低的主要因素，接下来我们就来聊聊关于平衡车没有保持平衡该怎么办?以下内容大家不妨参考一二希望能帮到您!
平衡车没有保持平衡该怎么办
平衡车是近几年兴起的一种常见的代步工具，它是集休闲、娱乐、实用为一体的一种绿色环保交通工具。价格从低到高，种类繁多，但是为了安全起见，还是建议购买正规厂家生产的平衡车，毕竟我们的整个身体离开了地面，站在平衡车上面，稍有不慎，可能造成严重的安全隐患。造成价格不同的因素有很多，其中内部的核心部件是主要原因之一，也是造成安全系数高低的主要因素。
当我们用平衡车来代步时，仅靠两个轮子就能保持平衡，让我们畅快的行走，不禁让人感叹科技给我们带来新奇的体验。当我们用平衡车进行玩耍时，平衡车是如何帮我们保持平衡的？背后的原理是什么？今天与你一一揭晓。
简单来说平衡车能够保持平衡主要跟内部的三大部分有关:主控芯片、姿态传感器、电机及驱动部分
一、姿态传感器
姿态传感器是陀螺仪加速器，它的作用是能够实时监测整个平衡车的姿态变化，包括平衡车与水平面的角度、平衡车的速度等。姿态传感器会定时的，感知的平衡车的姿态信息，将其导出数据，供主控芯片读取。
二、主控芯片
平衡车的主控芯片主要是各类单片机，其功能是负责对读取姿态传感器上的数据，并且进行姿态融合得到角度，然后进行控制算法计算，最终得到数字信号（PWM），将此数字信号发送给电机驱动部分，完成电机的控制。对于精度要求高的部分，还会增加其他传感器，比如编码器等完成电机转速测量，以辅助平衡车的平衡控制。
三、电机驱动
电机驱动主要是负责接收主控芯片的数字信号，将其转化为电机转速控制。
以上介绍的核心硬件外，是平衡车能够平稳的在路上行驶的关键，这也是平衡车价位不同的主要原因之一，好的平衡车无论在主控芯片、电机驱动、电机、姿态传感器以及速度传感器都选取市面上比较主流，精度以及稳定性都得到保障。
除了上面介绍的硬件外，其控制算法是核心影响平衡车能够稳定运行的关键，控制算法简单的来说就是通过读取姿态传感器得到的角度，进行闭环控制，其中常见的比如PID运算等。
其实人体也是一个典型的控制系统，打个比方，当一个人快摔倒时，身体左倾斜，这时身体的一些器官马上感受到快摔倒的信号，这时人体为了反抗这种快摔倒的姿态，会给人体一个相反方向的力，来纠正人的摔倒姿态，但是这个力不能给的太大，否则会让人摔向另一侧，这个力给的多少，是由人体的大脑，经过比较精确地计算而来。平衡车的控制算法与人体很相似，给电机驱动的数字信号多少，也需要结合平衡车进行控制算法的参数整定。
以上只是粗浅的介绍的平衡车的简单工作原理，在实际中，平衡车还是比较复杂的，需要考虑各种突发事件，以及车子的续航等等因素。
