车、马和俑的大小约相当于真车、真马、真人的二分之一。轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子。驾具、马饰完整，系驾关系清楚，彩绘纹饰精美，与浮雕结合，表现出了马车不同部位原本的材质、构造和面貌。车厢顶上盖有车篷，称为“幎”或“幂”。
作为古代的交通工具，古代的马车配备精美，可以说大多是豪车！特别是王者的座驾，根式讲究。以始皇帝车驾为例，在博物馆内可以看到铜车马主体为青铜所铸，一些零部件为金银饰品。各个部件分别铸造，然后用嵌铸、焊接、粘接、铆接、子母扣、纽环扣接、销钉连接等多种机械连接工艺，将众多的部件组装为一体。通体彩绘，马为白色，彩绘时所用颜料均为用胶调和的矿物颜料，利用胶的浓度塑造出立体线条。车、马和俑的大小约相当于真车、真马、真人的二分之一。它完全仿实物精心制作，真实地再现了秦始皇帝车驾的风采。
1.古车作为载车部分的车厢，叫“舆”。“舆”的左右两边立的栏杆和木板，叫轸（zhěn）。
2.车的运转部分主要包括轮和轴。轮的中心是一个有孔的圆木，叫毂，用以贯轴。
3.车轮的边框，叫（wǎng网）。连接辋和毂的是辐。车轮的辐条有多有少，一般为30根。《老子》曰：“三十辐，共一毂”。
4.四周的辐条都向车毂集中，这叫辐辏（còu凑）。
5.车轴是一根横梁，上承车舆，两端套上车轮。轴的两端露出毂外，末端套有青铜或铁制的轴头，叫軎（wèi卫）。轴头上有孔，用来纳“辖”，以防车轮脱落。辖一般用青铜或铁制成，呈扁平长方形，长约三四寸，俗称销子。
6、轙[yǐ]（音移），古代马车构件。马车的车衡两侧各装一件铜轙，马嘴上的缰绳分别从四个轙孔中穿过到达驾车者手中，可避免缰绳缠绕在一起。
7、车轴横在舆下，固定的方法是在舆的底部安上两块木头，用绳索把轴绑在上面。它的形状像个爬伏着的兔子，所以叫伏兔。也叫輹（fù复）。
8、辕又叫辀〔zhōu 舟〕 ，为一根直木或稍弯曲的木杠。辕辕的 后端连着车轴， 前端拴着一根弯曲的横木叫轭， 又叫衡或横。
9、辕和轭相连靠的是销子， 小车的叫軏〔yuè 月〕 。
10、轭要卡在牛马的颈上。另外还有“轫”〔rèn 刃〕 ，它是阻止车轮转动 的一块木头。
最有代表性的是秦铜车马，其结构复杂，细节表现清晰、逼真，冶金铸造技术高超，采用多样的工艺手法。车中的零部件制作难度极大，工艺精湛，造型准确、写实，人、马生动、传神。驾具、马饰完整，系驾关系清楚，彩绘纹饰精美，与浮雕结合，表现出了马车不同部位原本的材质、构造和面貌。
在洛阳的，周王城天子驾六博物馆，天子驾六，诸侯卿同驾四，大夫驾三，士驾一，等级制度严苛，可以看到当年西周贵族是多么重视车和车饰，据说作为等级身份的标志，周王常以车或车饰如轸、较、轭、衡等赏赐大臣。
西周的马车，沿用商代的形制，由轭（套在马颈上“人”字形的马具）、辕（驾车用的伸出车厢的直木）、衡（辕头上的横木）、舆（长方形的车厢）、轮等组成。马车多用木制成，并有铜制配件，轴头安有“铜軎”，插在轴头的孔内有“铜辖”，铜辖有作“人”形的，木轭上安有“铜銮”。“銮”是一种铜铃，当马车牵动而行进时，铃声就响了。车厢顶上盖有车篷，称为“幎”或“幂”。
