依据演义，分别从黄忠、马超、魏延三人情况分析如下。关羽对黄忠与自己并列为五虎上将的不满有下列三点其一，黄忠年迈，关羽耻与老兵为伍。其三，黄忠是向关羽投降的，因此关羽认为降者低自己一等。魏延在长沙杀死韩玄，救下黄忠，投降关羽后，两人惺惺相惜，成为了无话不谈的好朋友。其二，魏延仅仅是被任命为汉中太守，低于关羽等人的五虎上将身份。其余各拟功勋定爵。
公元219年，刘备手下老蒋黄忠阵斩征西将军夏侯渊，取得了汉中争夺战的最后胜利。这场战役已经持续了两年多，他为庆祝这场耗时两年多，来之不易的胜利，自封为汉中王。同时，刘备大肆分封手下文臣武将。地位最高的是关羽、张飞、赵云、马超黄忠“五虎上将”，而魏延虽然没有被封为五虎上将，却被任命为汉中太守，成为了和关羽同级别的封疆大吏。那为何关羽对黄忠、马超的封赏非常不满，却对魏延的任命没有反对呢？依据演义，分别从黄忠、马超、魏延三人情况分析如下。
关羽对黄忠与自己并列为五虎上将的不满有下列三点其一，黄忠年迈，关羽耻与老兵为伍。黄忠在长沙投奔刘备集团时，已经是一个白发苍苍的老兵了。那时黄忠大概七十岁，如果换在现在，那早已退休十多年了。而黄忠还挣扎在两军交战中，还是一个冲锋陷阵的低级军官。演义中相关描述如下：
黄忠何等人，敢与吾同列？大丈夫终不与老卒为伍？遂不肯受印。
其二，黄忠是新投降的，还资历尚浅。黄忠在赤壁之战后，关羽率军夺取长沙时，他才归附。论资排辈，黄忠和关羽相差太远了。
其三，黄忠是向关羽投降的，因此关羽认为降者低自己一等。这很好理解，如果你擒获敌人，那个人就是自己的俘虏，而他愿意归顺。那这个人就是你的下属，是不可能和自己并列的，不能并驾齐驱的。
关羽对马超与自己并列为五虎上将的不满有下列三点其一，马超是刘备进入益州后，新归附的，时日尚短，还未完全得到信任。一个人要想得到信任，是需要时间的，如刘关张三人，于184年桃园结义后，经过灭黄巾、讨伐董卓等战役，才充分得到信任。
其二，马超曾为西凉一方诸侯，可能反叛。作为刘备的得力助手，关羽一心为他的兄长事业奔波，他对马超是质疑的，质疑马超是否真心归附，马超是否还想着独立，脱离刘备，还会不会反叛。
其三，马超将门之后，而关羽出生贫贱。两人出生不同，马超是伏波将军马援之后，他的老爹是大将马腾，天生有优势，而关羽不但出生贫寒，还曾犯罪。这样鲜明的对比，关羽是非常自卑的，感觉自己低人一等，怕被马超超越自己成为蜀汉的二号人物。马超就是大城市大家族的公子哥们，而关羽只是一个草根阶层。
关羽对魏延的任命没有反对有下列两点原因其一，关羽和魏延惺惺相惜。关羽是一个高傲之人，自我感觉非常良好，给别人的感觉就是盛气凌人。魏延同样是一个性格孤僻之人，简直就是关羽的翻版。魏延在长沙杀死韩玄，救下黄忠，投降关羽后，两人惺惺相惜，成为了无话不谈的好朋友。魏延也是关羽除刘备、张飞之外少有的看对眼的武将。
其二，魏延仅仅是被任命为汉中太守，低于关羽等人的五虎上将身份。关羽只是注重身份地位，只要别有人在身份上超过自己，威胁到自己在蜀汉的地位即可。演义中相关描述如下：
封关羽、张飞、赵云、马超、黄忠为五虎大将，魏延为汉中太守。其余各拟功勋定爵。
其实，这正是刘备的聪明之处，他提高黄忠和马超的地位，却没有给予他们相应的实权，而对于跟随自己入川，南征北战立下赫赫功劳的魏延，却采用了降低待遇，给予实权的策略。一个单位，有的老员工，多年未单位干活，立下了许多功劳，可是由于领导岗位有限，只能享受和领导同等待遇，却不是掌握实权的领导，对于想要干活、爱岗敬业的有志青年，应该给予关键岗位，让其大展宏图，为单位贡献最大的力量。
总结：关羽对于黄忠和马超同自己地位相同，都位列“五虎上将”，本能地感觉到不满。虽然关羽自己是五虎上将之首，可是他们并列，对于三弟张飞，桃园结义，他认可；对于赵云，早年投奔刘备，并且高风亮节，他也认可；而对于黄忠，一个快入黄土之人，他并不认可；对于马超，一个曾经牛人现新归附之人，他也不太认可，而魏延同自己气味相投，多年征战从小兵升为牙门将军、汉中太守，得到自己的认可。
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