它是利用弱电开关信号控制继电器，从而达到安全切断蓄电池供电的目的，防止发生电弧、电火花等，避免发生安全事故。ADR控制系统于2009年进行设计、试验，在2010年1月成功进行批量生产。ADR控制系统主要包括紧急电源总开关控制模块，K1继电器，S1一般运行开关，S2驾驶室内开关，S3驾驶室外开关，和ADR配合的GHW连接器端子，防水栓等。只有将X3.6的输入信号中断后，S1的关闭功能才会起作用。这样就能非常有效的避免无意识的安全隐患。
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共轨导读
车辆无法起动的故障是一个常见故障，造成车辆无法起动的故障原因也是有很多。今天小轨就给大家带来了一个很多人不知道的故障原因—ADR系统故障造成的无法起动。
那么什么的ADR呢，下面小轨就带大家先来认识一下“它”。
什么是ADR?
ADR控制系统又叫主电源紧急总开关控制系统，石油油罐车、液化气运输车，化学品易燃易爆车等都要求安装ADR控制系统（紧急电源总开关），以规避由电器系统引发的安全隐患。它是利用弱电开关信号控制继电器，从而达到安全切断蓄电池供电的目的，防止发生电弧、电火花等，避免发生安全事故。
ADR控制系统于2009年进行设计、试验，在2010年1月成功进行批量生产。在中国重汽燃油运输车底盘中作为基本配置，在重汽HOWO牵引车、金王子、黄河少帅等车型中有此系统的选装。
ADR系统由哪些部分组成？
ADR控制系统主要包括紧急电源总开关控制模块，K1继电器，S1一般运行开关，S2驾驶室内开关，S3驾驶室外开关，和ADR配合的GHW连接器端子，防水栓等。
1、 紧急电源总开关控制模块
也就是我们说的ADR系统控制模块，一般安装在蓄电池附近，有两个电器接口（X1，X3），模块内部装有硅胶，可以有效的防止断电时电火花产生，即使产生电火花，硅胶也能起到隔绝作用；ADR也具有延时断电的功能；ADR对模块上的每一个用电器的开关与否及使用起到控制作用，保证各用电器的正常工作，另外ADR每一个接口都有短路保护功能。
2、双线圈继电器
双线圈继电器（一般安装在蓄电池箱附近），内部是两组绕组线圈，一个控制开，另一个控制关，它的优点在于继电器的断开与闭合是分开控制的，触点开关受控后并不会自动回位，这就需要有单独的两组线圈来控制，单线圈继电器需有一个保持电压，持续消耗电量，相比普通的单线圈继电器来说可以省下很多电量，且使用寿命较长。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，所以在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
3、开关类
S1一般运行开关（和故障指示灯一起安装在驾驶室的开关面板上），具有三个档位，按下ON打到Ⅱ档状态，按下OFF打到Ⅰ档状态。
S2和S3开关都是一种双回路开关（S2开关一般安装在驾驶员左下方的座椅处；S3则安装在蓄电池箱附近），开关是采用的一种特种铜片的材料制成，双回路设计就起到双保险的一个作用，只有在两个回路同时接通的时候，S2/S3才会起作用，可以有效防止线路问题导致的电路异常的危险，这就是双回路开关的优点；且S2、S3是串联连接的（具体可以参考下图）。
系统电路图
车辆正常断电后依然有电存在，通过电源总闸断电时，有可能产生电弧，而在一些特殊环境下，一旦产生电弧，就极易产生爆炸，或者在极端的情况下，如危险品车辆即将碰撞的话，司机会紧急刹车，在一定时间内，紧急电源开关打开，ADR系统工作，这样车辆在碰撞之前就会处于断电状态，消除起火隐患。
模块针脚定义：
X1.1 接蓄电池正极
X1.2 接蓄电池负极
X1.3 控制K1继电器吸合
X1.4 控制K1继电器断开
X1.5 检测K1的工作状态
X1.6 控制中央控制器关机并保存数据，通知其在2.5 s内储存数据并关机
X1.7 用继电器控制发电机D 信号的输出
X3.1 输出信号端
X3.2 输入S1的ON信号
X3.3 输入S1的OFF信号
X3.4/5 输入S2/S3的控制信号
X3.6 优先锁定S1信号，即只要该点有输入信号，即使S1在关闭状态，ECU也不会给X1.4脚负电瓶信号。只有将X3.6的输入信号中断后， S1的关闭功能才会起作用。这样就能非常有效的避免无意识的安全隐患。
X3.7接故障信号灯,检测开关S2/S3的工作状态是否正常
ADR系统是怎么控制的？
对照上面的电路图，小轨就带大家来分析一下它具体是怎么工作的。
1、系统上电
整车没上电情况下（K1处于断开状态），当开关S2、S3保持在如上图闭合位置时，ECU的X1.1号脚连接电源正极，为高电压，X1.2连接电源负极，为低电压，X3.6号脚连接T15线，当钥匙开关打开，T15接通，T15信号给到ECU，整车上电（ADR系统不影响ECU正常上电）。
2、启动控制
A1模块（即ADR控制单元）接收到X3.6输入的T15上电信号了，就会给X3.1输出一个高电压，对应的X3.5/3.4号脚也会接收到一个高电位信号（S2/S3闭合的情况下），S1开关处在原始状态0档，此时按下S1开关ON，S1开关的1与3点接通（即X3.2与X3.1连通，X3.2接收到高电压），A1模块就会拉低X1.3的信号电压，使K1继电器的88和85b端产生电压差，ON线圈通电，K1继电器吸合，电源供电一路给到起动机的常供电，一路给到X1.5高电压信号反馈。 那么起动机有了供电，下一步就是等待启动信号，驱动起动机工作，控制的实际上就是起动机的供电线路。
整车电路有电，X1.5接收到高电位信号，将使X1.3回到原来的状态，K1的ON线圈断电（但继电器不回位，仍处于吸合档位）；
3、下电保护
将S1开关打到OFF位置，S1开关的7与3接通（即X3.3为高电压信号），ECU的1.4号脚延时15秒输出低电压，使K1的OFF线圈通电，继电器断开。此种情况的前提是X3.6没有接收到高电压信号，这样有效的避免了用电设备没有关掉而误操作S1开关的情况。
在整车电路正常运行时，关断S2或S3开关，K1继电器延时2.5秒断开，与此同时，ECU还会将X1.7的低电压取消，K3继电器回到原始状态对地导通，相当于断开发电机的D 端子，将发电机接地，使之空载运行，防止发电机的发电输出瞬间产生很大的电压，烧毁用电器；然后同时会给X1.6高电压信号（使K17继电器吸合），断开ECU的T15供电，让电脑版ECU在2.5S内储存数据并关机，注意的是断开S2或S3时，X3.6即使有电信号输入，也不会阻止K1断开，因为S2/S3对X3.6也有优先锁定权。
4、报错提示
下图中H201是一个故障指示灯，一端与T15线（点火钥匙打到ON位置）相连，连接电源供电。如果S2或S3的双触点有接触不良或者相应的双线有断路的情况，控制单元监测到X3.4/X3.5的针脚电压不对，则认为系统有故障，会给X3.7针脚输出一个低电位信号，这时故障指示灯会点亮，提醒司机有故障，需要维修。
故障案例分析
① 接到车，无法启动的案例，小轨第一步肯定是确认电脑版是否上电，观察仪表故障灯显示，上电正常；
② 确认启动机是否故障，单独给起动机供电试下，看起动机是否工作，经测试，起动机正常；
③ 确认起动机的供电、地线，线路是否正常；万用表测量下电压，发现系统上电的情况下起动机没有供电；
④ 参照上文ADR模块电路图，检查启动机的供电线路，也就是检查K1继电器输出；量取输出电压发现88a针脚没有电压输出（即继电器未吸合）
⑤ 检查继电器是否故障，检查X1.3的on线圈控制线路是否正常；检查X1.4的OFF线圈控制线路是否正常；经排查发现是X1.4线路破皮搭铁了，导致K1继电器持续处于OFF档位置，继电器K1没有供电输出到起动机，重新包线，故障修复。
小轨总结
ADR控制系统监测的两个紧急电源开关的电信号，控制的是起动机的供电输出和ECU下电，那么下次遇到这类ADR控制系统相关故障，需要考虑的就是ADR的开关信号异常从而产生的电路保护。
