截割部升降依托一对油缸组合的伸缩，承载了整个截割部的重量。特别是在工作时，岩层环境直接影响油缸与截割部的谐振频率，由此可知升降油缸所承受的冲击压力高于其它部位。在油缸伸缩，承受了整个截割部的重量，需要对下降的速度进行控制。随着装备制造业的应用发展，在实际使用中一代一代的更新、改进，现在已普遍将液控单向阀更换为平衡阀。
油缸
YOU GANG
液压系统回路分析
回路的组成
掘进机油缸篇
油缸、平衡阀块组件、换向阀、动力源等，本文中只对升降油缸回路做详细的描述；
为什么以升降油缸为例呢？截割部升降依托一对油缸组合的伸缩，承载了整个截割部的重量。特别是在工作时，岩层环境直接影响油缸与截割部的谐振频率，由此可知升降油缸所承受的冲击压力高于其它部位。在油缸伸缩（特别是回缩时），承受了整个截割部的重量，需要对下降的速度进行控制。某厂02年的机型中，升降油缸使用的液控单向阀（液压锁），经常出现速度不均匀、抖动，对结构件的连接强度考验极大。随着装备制造业的应用发展，在实际使用中一代一代的更新、改进，现在已普遍将液控单向阀更换为平衡阀。
系/ 统/ 回/ 路
常见的典型液压油缸系统回路
液压油缸系统原理图
液压缸的伸缩运动，取决于换向阀的转换。为了便于小伙伴们理解，这里对换向阀的油口标识和中位机能做简述:P—进油口（来自于液压泵的输入）、T—泄油口[回油口]（通入油箱的输出）、A—执行器油口（分配至马达工作油口）、B—执行器油口（分配至马达工作油口）；
换向阀（3）在中位时，A、B、P、T四个油口不相通，当搬动操作手柄，设阀处于右位时，P与A相通，B与T相通。当P口液压油进入平衡阀块组件（2.0）后，液压油的流向会根据内置流道走向，同时流向平衡阀（2.1）、单向阀（2.2）与点1（控制油）。油液由平衡阀块（2.0）的A1通向油缸（1）的Ay进入大腔，推动油缸活塞伸出。油缸（1）的By与平衡阀块（2.0）的B1相联接，设：在低压状态下（低于平衡阀开启压力），即使克服负载力，油缸（1）的活塞杆同样不能伸出。
仔细观察图中右侧平衡阀处于断位，右侧单向阀在作用力下处于关闭状态。流体在受阻，且动力源充足的情况下，会怎么样？
压力为什么来自负载
很多液压维修的企业、维修人员或设备维护人员，总是搞不明白压力为什么会取决于负载。其原理就像自来水管打结不通时，如果水龙头是一台抽水电机呢？相信很多小伙伴会碰到水管不通，导致憋电机。假设抽水电机功率无穷大，水会源源不断的涌向憋住的水管，当水管的最大耐压小于管内水压时，水管内的水会冲破水管，飙射而出，瞬间释压。
系/ 统/ 分/ 析
油缸动作的必要条件
01
活塞杆伸出（推）
在活塞杆不能伸出时，P口会源源不断的将压力油通过平衡阀块（2.0）输入进油缸大腔、同时也会由点1进入右侧平衡阀的导压口，直至高于平衡阀开启压力，油缸小腔油液经平衡阀块B1流向B口进入换向阀的T口回油箱。
02
活塞杆回缩（拉）
回缩动作与上述动作原理相同，唯一不同之处是换向阀工作位置不同。
03
平衡阀
平衡阀的最大设定压力至少为最大负载压力的1.3倍，其目的是在油缸伸缩时能够有效的控制其由外力导致的速度不均匀和抖动等状态。
在实际工况应用中，有很多小伙伴感觉油缸速度不够快（特别是回转），都会去调整一下平衡阀，调整到自己满意的速度。
04
友情提示
友情提示:多分析、多排除，以安全角度考虑，平衡阀在没有数据背景支撑下，不要去调整，特别是受较大载荷的机构。
05
小常识
理论上油缸伸出的力要大于回缩的力，因为回缩的小腔（有杆腔）面积，小于伸出的大腔（无杆腔）面积，油缸的力取决于压力和面积，而它们的关系则成正比；
在油缸选型或交流时，一般按照推（伸）、拉（缩）力的术语准则；
06
说明
本文中主要描述油缸的系统回路，考虑到便于交流、深刻理解，在绘制原理图时，为单根油缸、O型中位机能换向阀。另外平衡阀关键之一导压比（控制比），在本文中未做详细描述。如果有兴趣了解阀的中位机能和平衡阀的核心技术，请留言！
来源：https://mp.weixin.qq.com/s/GeBgB8y-Mn0TPnD_V0lmfQ
