基本原理控制系统共有3台水泵，要求2台运行，1台备用，用水量处于峰值时，1台工频全速运行，1台以PWM形式运行，若水压还不够，则两泵均应工频运行；用水为低谷时，只需1台采取调速方式运行。系统框图PID控制技术在连续供水控制系统中，常采用比例、积分、微分控制方式，称为PID控制。
想必很多住在高层的朋友们，都或多或少的遇到过水压小的问题。辛苦了一天，想回去美美的洗个澡时，却发现花洒喷出来的水就像毛毛细雨一样，不仅浪费时间，还让心情越洗越糟，就连日常洗菜做饭都要花半天，这种事不仅糟心，还极大的降低了我们的生活质量！出现这种情况，其实是因为城市高层住房供水、由于水泵的扬程和楼层的高度的影响，顶层的住户出现的水压不足的现象。其实这种问题也十分好解决，只需要设计一套恒压供水装置即可。
高层住宅
目前主流的设计都是采用变频恒压供水方式，不仅可以消除水泵的富裕扬程,还极大的节省了电力资源，而且为了降低小区住户的成本，还可去掉变频器，直接通过PLC中的PID对采样数据进行处理，把处理结果使用PWM脉冲输出对水泵调速控制，从而实现水压恒定不变。
基本原理控制系统共有3台水泵，要求2台运行，1台备用，用水量处于峰值时，1台工频全速运行，1台以PWM形式运行，若水压还不够，则两泵均应工频运行；用水为低谷时，只需1台采取调速方式运行。通过液位变送传感器感知上水槽水压的变化，其输出的电压信号Vout经过三菱FX2N-4AD进行A/D转换之后送给PLC，此电压与恒压状态下设置的参考电压Vref进行比较，误差电压Veer=Vout -Vref，进而调节PWM信号的占空比以实现恒压供水。
系统框图
PID控制技术在连续供水控制系统中，常采用比例、积分、微分控制方式，称为PID控制。它是一种线性控制器，比例环节的作用是根据系统信号偏差来成比例地控制，减少偏差，实现闭环单回路反馈控制。积分环节的作用是控制器输出信号与偏差持续时间的关系，只要偏差存在，控制器就要发生改变，直至系统偏差为零。微分环节的作用是在偏差信号变得太大之前引入一个早期修正信号，加快动作速度，减少调节时间。PID控制公式：式中：Kp比例系数；Ti积分时间常数；Td为微分时间常数。
PLC程序，及I/O表：结语：信息时代，为了节省各位看官的时间，咱们直接上干货出梯形图，关于PID控制的问题，我觉得还是再出一篇文章做详细介绍比较好，所以这里就写得比较简单了，不太懂的朋友可以直接私信笔者，相信这个项目对于你们来说应该是比较简单的。
