由于本机搭载了准塞可缪系统，因此可以使用浮游炮进行攻击。本机由阿纳海姆电子公司设计，肯尼斯上校将其配备于联邦军的治安部队，由基尔凯部队的新人类驾驶员伦·艾依姆驾驶。整体性能上相当出色，为当时MS的翘楚，只略逊于同期的RX-105Ξ高达。这个计划的目的是将“RX-78-2高达”予以全装甲化。因此此机最后被交给了海因茨·贝尔中尉，他驾驶本机击落了37台吉翁军MS，名列联邦军一年战争击坠榜第七位。
31、RX-105
本机是阿纳海姆电子公司为秘密结社马法迪·纳比尤·艾林极秘密开发的最新锐MS。本机使用了米诺夫斯基飞行器，可在大气圈内自由飞行，利用光栅抵消空气阻力更可以使机体的速度超过音速；另外本机还搭载了塞可缪系统，可使用浮游炮进行远程攻击。
综合而论，本机的机动性和攻击力远超当时普通的MS。“Ξ”命名继承了RX-93，是希望它也能像RX-93那样发挥强大的作用，但设计上两机并无直接继承之处。本机由马法迪上尉（即哈萨维·诺亚）担任驾驶员，但最终壮志未酬身先死。
机体番号： RX-105
机体代号(日文)： Ξガンダム
英文： Ξ Gundam
中文： Ξ高达
出现作品： 闪光的哈萨维
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 马法迪
发电机出力： 7200KW
装备及设计特征： 搭载塞可缪系统
固定武装： 光束军刀×2；导弹发射器×4
选用武装： 专用盾牌（内藏导弹）
选用手部武器： 专用光束步枪
远程武器： 浮游炮
32、RX-81LA
与RX-81ST一样，本机也是联邦军在一年战争以后开发的泛用试作型MS。虽然设计时是以RX-81ST为基础，但本机的设计概念我们可以很清楚地看到是参考了RGM-79L 高机动型吉姆：以机体的高机动性为前提，降低防御力来提高机动性。
这样，在设计时便将所有不必要的装备一概排除，只留下射击用的步枪；另外，本机的头部还装备了专门用于长距离射击的探测器，使射击的精度大为提高。设计上的特征决定了本机的战法以一击脱离为主，而且能在这种战斗中发挥出相当大的作用。
机体番号： RX-81LA
机体代号(日文)： RX-81ライトアーマー
英文： Light Armor RX-81
中文： 高机动型RX-81
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 地球联邦军
所属： 联邦
尺寸： 头顶高：19.2米
重量： 本体重量：36.0吨；全备重量：66.5吨
装甲材料及结构： 月神钛合金（Lunar Titanium）
发电机出力： 1580KW
推进力： 71800KG
加速度： 1.08G
装备及设计特征： 传感器探测有效半径：11000米
固定武装： 头部60mm火神炮×2
选用手部武器： 重步枪
33、RX-104FF
本机是联邦军最早搭载大出力米诺夫斯基飞行器的新锐MS，可在大气圈内自由飞行，充分发挥出机体的高机动性。由于本机搭载了准塞可缪系统，因此可以使用浮游炮进行攻击。本机由阿纳海姆电子公司设计，肯尼斯上校将其配备于联邦军的治安部队，由基尔凯部队的新人类驾驶员伦·艾依姆驾驶。整体性能上相当出色，为当时MS的翘楚，只略逊于同期的RX-105
Ξ高达。
机体番号： RX-104FF
机体代号(日文)： ペーネロペー
英文： Penelope
中文： 佩涅罗佩
出现作品： 闪光的哈萨维
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 联邦
装甲材料及结构： 高达尼姆合金
装备及设计特征： 搭载准塞可缪系统
固定武装： 头部火神炮×2；光束军刀；导弹发射器
选用武装： 专用盾牌×2
选用手部武器： 专用光束步枪
远程武器： 浮游炮
34、RX-78 opt. 高达G dash
RX-78 opt. Gundam-G Dash试作型MS。为了对抗吉翁公国军的MA，在平行开发G-ARMOR的同时，地球联邦军还开发出一款RX-78 opt.“高达-G Dash”。这款机体是以“RX-78-2高达”的上半身（A部分）为上半身，然后装备了大出力的推进器和大口径的光束炮的机体，从形体上看也更接近于MA而非MS。大战末期曾有关于本机的目击报告。本机武装为两门头部60mm火神炮、两柄光束剑、一门MEGA粒子炮和一支专用光束步枪。
机体番号： RX-78 opt.
日文： ガンダムGダッシュ
英文： GUNDAM-G dash
中文： 高达G dash
出现作品： GUNDAM TACTICS
机体类型： 试作型MS
制造商： 地球联邦军
所属： 联邦
初次配备： U.C.0079
头顶高：15.8米
本体重量：89.6吨
装甲材料及结构： 月神钛合金（Lunar Titanium）
发电机出力： 17400KW
固定武装： 头部60mm火神炮×2；光束剑×2；MEGA粒子炮
选用手部武器： 专用光束步枪
35、全装甲高达
FA-78-1 Gundam Full Armor Type增加装甲装备泛用试作型MS。“RX-78-2高达”的活跃，使得New Type的传闻愈加夸大，联邦军和吉翁军都加大了对NT的研究和NT专用机的开发。
先于最早进行研究的吉翁军，联邦军在秋季就决定实行复数的开发计划，代号为FSWS（Full Strike Weapon System）的NT用重武装MS计划即为其中之一。这个计划的目的是将“RX-78-2高达”予以全装甲化。
当然，对于普通的非NT机师来说，此机的能力却相当出众。因此此机最后被交给了海因茨·贝尔中尉，他驾驶本机击落了37台吉翁军MS，名列联邦军一年战争击坠榜第七位。
机体番号： FA-78-1
日文： フルアーマーガンダム
英文： Gundam Full Armor Type
中文： 全装甲高达
出现作品： MSV(Mobile Suit Variations)
机体类型： 增加装甲装备泛用试作型MS
制造商： 地球联邦军
所属： 联邦
初次配备： U.C.0079
头顶高：18.5米
全高：19.5米
本体重量：62.5吨
全备重量：93.1吨
装甲材料及结构：月神钛合金（Lunar Titanium）半固定框架结构（semi-monocoque frame）
发电机出力： 1380KW
推进力： 60500KG
加速度： 0.65G
固定武装： 背部加农炮×1；头部60mm火神炮×2；导弹发射器4；光束剑×2
选用手部武器： 腕部二连装光束枪
36、重高达
FA-78-2 Heavy Gundam泛用多目的型试作重MS。
“全装甲高达”的失败并没有使整个计划停止，在认真检讨了整个计划的失败之处后，设计人员摒弃以前的单纯增加装甲的想法，提出了以RX-78-2为基础设计全新的重装甲重武装型MS的构想，这便是FA-78-2“重高达”。
针对FA-78-1机动性低下的问题，技术人员决定在外挂装甲上加装新式推进器，特地采用了哈比克公司开发中的新型推进器。但是，由于种种原因，这款新型推进器出厂时间一再延后，导致该机的开发工作停滞不前，FSWA计划便因为推进器给耽误了整部机体完成的时间，而此时采用通常装备的“RX-78-2高达”不断击破MS、MA的消息也陆续传来，重型高达的必要性便遭到严重的置疑，最后在11月末该计划便取消了，全装甲一案最终在RX-78NT1-FA全装甲高达“艾利克斯”上得以实现。
机体番号： FA-78-2
日文： ヘビー·ガンダム
英文： Heavy Gundam
中文： 重高达
出现作品： MS-X
机体类型： 泛用多目的型试作重MS
制造商： 地球联邦军
所属： 联邦
初次配备： U.C.0079
内部环境： 标准驾驶舱
头顶高：18.0米
全高：18.4米
重量： 本体重量：52.5吨
装甲材料及结构： 月神钛合金（Lunar Titanium）半固定框架结构（semi-monocoque frame）
固定武装： 头部60mm火神炮×2；光束剑；背部光束加农炮
选用手部武器： 重发射器（内藏专用加特林炮及4连装导弹发射器）
37、RX－78GP00 高达试作0号机
在一年战争结束后，虽然局势趋于平稳，但一方面，联邦军对于一年战争时期有奇迹般表现的RX-78-2这一形态的MS始终念念不忘，因此无论在战时还是战后都在对RX-78这一系列开枝散叶。另一方面，吉翁残党也在各地始终如顽疾一般根除不尽，尤其是迪拉兹舰队这一毒瘤，更是像联邦军心头的一颗定时炸弹一般，让联邦军高层们寝食难安。
因此，地球联邦军在高云中将的主导下，开展了一项名为“GUNDAM-Development Project”的高达开发计划，并将这个大生意交给了在当时如旭日东升般崛起的阿纳海姆电子社。
0082年12月4日，在进行测试的本机遭到吉翁残党的炮击，虽然最终打败了对方，但是却被因流弹而倒塌的战舰残骸压毁。此后，该计划得到修正，最终将GP00的诸多性能分解，于是得到了GP01~04系列的机体，可以说，本机是GP系MS的始祖机。
型号：RX－78GP00
代号：Gundam"Blossum"
机体类型：泛用型MS原型机
制造商：阿纳海姆电子社
所属：地球联邦军
驾驶舱：使用核心战机FF－X(7)II－Core.Booster.IIm
全高：18.5米
本体重：35.7吨
全装备重：71.2吨
装甲：高达尼姆合金
发动机：米诺夫斯基核反应熔炉
固定出力：2190千瓦
推进力：42000*2，12000*2，11500*2
加速度：1.83G
180度回旋用时：0.6秒
雷达：圆盘式感应雷达，装在左肩上。
固定装备：60毫米头部火神炮*2；光束剑*2；光束速射步枪
可选手持装备：XBR－BOWAM－82A光束来福枪，盾牌
38、GP01 Zephyranthes
RX-78 GP01 Zephyranthes“玉帘”泛用试作型MS。一年战争结束后，地球联邦军的上层对MS这种兵器本身进行了研究。联邦军战后的MS开发基本上是从吸收了旧吉翁公国军的先进技术开始的。从接收过来的物资和设施等各方面情报分析出了技术上的差距后，提出了以使MS更加高性能化为目标的提案，这就是所谓的“高达开发计划”。
0083年10月13日，地球联邦军澳大利亚地区特林顿基地，最新型强袭登陆舰阿尔比昂号载着两台试作型高达入港。同一天晚上，核弹头装填完毕的“GPO2A”被被称为“迪拉兹舰队”的吉翁军残党成功强夺，基地也因为导弹群的攻击而陷入瘫痪状态。这时，挡在准备撤退的“GP02A”面前的就是驾驶着“GP01”的测试机师浦木宏少尉。他驾驶着装备不全的“GP01”一直追击并三度与卡多少校的“GP02A”交手。没什么实战经验的他凭借优秀的机体性能成功地越过了死亡线。
GP系列的各机的正式名称皆引用花名来命名，取其花语象征。“GP01”的名字为“玉帘”，花语是“纯洁的爱”。
机体番号： RX-78 GP01
日文： ゼフィランサス
英文： Zephyranthes
中文： 玉帘
出现作品： 机动战士高达 0083 星尘的回忆
机体类型： 泛用试作型MS
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 联邦
初次配备： U.C.0083.10.13
内部环境： 1名驾驶员，GP01高达使用标准配置座舱结合尚未完美的核心调节器系统所制造出来的“FF-XⅡ 核心战斗机Ⅱ”作为机体的驾驶舱兼脱出装置
头顶高：18.0米
全高：18.5米
本体重量：39.7吨
全备重量：65.0吨
装甲材料及结构： 月神钛合金（Lunar Titanium）半固定框架结构（semi-monocoque frame）
发电机出力： 1790KW
推进力： 2×42000KG 2×12000KG=108000KG
加速度： 1.66G
180°姿势变换所需时间：0.9秒
固定武装： 60mm火神炮×2；光束剑×2，收藏在背部充电座上
选用手部武器： XBR-BOWA M-82A光束步枪，额定输出功率1.5MW，能量由可更换式“e-pac”弹匣供应，两个备用“e-pac”弹匣收藏在盾里；90mm机枪，弹夹供弹，20发/夹；专用伸缩盾
39、GP-02A Physalis
0081年10月13日，联邦议会通过了联邦军再建计划。一周后，“高达开发计划”开始实施。试作机的开发工作由战后吞并了旧吉翁尼克公司、使MS开发部门急速成长的统合企业——阿纳海姆公司为中心进行。开发过程中有4个种类MS的开发预案。本机体——“GP02A”——为试作机第2号方案、以旧吉翁军的重型MS为设计思想，做为重装甲/重武装的强袭攻击型机动战士制造的。但是，对MS之间格斗战的实效性怀有疑虑的联邦军首脑部，要求这部机体使用更高的重型武装。最后，结论是决定使用在南极条约中被禁止的“核”武器。
0083年11月10日，“星尘作战”第二阶段实施，卡多乘坐“GP02A”，率领MS部队出击，前往被联邦军称为“金米岛”、而旧吉翁军称做“所罗门海域”的宙域。这一日，是联邦军宇宙舰队的观舰仪式，联邦军宇宙舰队大半的战力都在此集结。卡多击溃了迎击部队，由港湾入侵，喊着“所罗门啊！我回来了！！”这句慷慨激昂的台词，在密集的联邦军战舰的头顶上施以了核打击。这一击，毁灭了联邦军宇宙舰队的2/3战力，“所罗门的噩梦”这一威名再一次在所罗门上方飘然回荡。
本机体最后一次战斗、与“GP01Fb”的单挑中，在左臂失去作用的情况下，卡多解除了光束剑的限制装置，以接近平常2倍的光束刃向对方做出包含他无比执念的最后一击。最终，“GP02A”与“GP01Fb”同归于尽。
机体番号： RX-78 GP02A
日文： サイサリス
英文： Physalis
中文： 酸浆果
出现作品： 机动战士高达 0083 星尘的回忆
机体类型： 特殊攻击用试作型MS
制造商： 阿纳海姆电子公司
所属： 联邦
初次配备： U.C.0083.10.13
内部环境： 标准式驾驶舱
头顶高：18.5米
全高：19.5米
本体重量：54.5吨
全备重量：83.0吨
装甲材料及结构： 月神钛合金（Lunar Titanium）半固定框架结构（semi-monocoque frame）
发电机出力： 1860KW
推进力： 4×32000KG 4×6800KG=155200KG
加速度： 1.87G
装备及设计特征： RX-78 GP02A高达试作2号机作为战术核装备机体而进行再设计后，使得其泛用性极端下降
180°姿势变换所需时间：1.1秒
固定武装： 核弹火箭筒1门所带核弹头“Mk.82”；头部60mm火神炮×2；光束剑×2，收藏在腰部
选用武装： 收纳核弹专用大型盾牌
40、GP-03
0081年10月13日，鉴于吉翁残党的暴乱活动始终不断，为预防战乱再次到来，联邦议会表决通过了联邦军重建计划。20日，作为重建计划的一环，在约翰·高云中将的主持下，由当时最大的兵工企业阿纳海姆电子技术公司展开研制尖端技术机动战士的“高达开发计划”。
本机即是阿纳海姆公司参考自旧吉翁军所开发的MA级的强大火力、高机动力，及兼备MS的泛用性的特点而开发的超级兵器，也是“高达开发计划”中的三号机，其主要用途为宇宙空间据点防御。
“迪拉兹之乱”时，由于高达开发计划中的一号机和二号机在迪拉兹舰队的“星尘作战”后同归于尽，阿尔比昂号于阿纳海姆公司的宇宙工厂“玫瑰人生”中，以近似于“抢夺”的方式接管了该机，并交由高达机师浦木宏中尉驾驶，并迅速投入实战，其出众的能力为众多目击其参战的联邦军机师所证实。
而当核心MS与武器库合体后，从严格意义上来讲，就很难将之归入MS或MA中的任何一类。技术人员在机体各部总共设置了6个大型推进器，使机体的总推力达到2265000KG，仅靠速度便能轻易地突破敌军的防线，然后利用高火力将敌人击溃。机体右侧搭载的长达70米的大型MEGA光束加农炮威力凌驾于战舰主炮之上，所配备的大型光束剑可轻易斩断战舰的厚重装甲。本机还搭载了I Field发生器，使用时能使光束武器无效化，大大提高了机体的防御力。对于普通的MS而言，本机可称得上是怪物般的存在。
不过，GP03主要任务还是防守宇宙空间据点，强调强大的火力和丰富的武器系统，但补给再攻击时间太长，整备是个大问题，并不是每艘母舰拥有给这个怪物补给的能力的。
“迪拉兹之乱”后，有关本机的一切资料均被销毁，但本机的设计概念对以后的MS开发，特别是Z计划，有着非常深远的影响。
机体番号： RX-78 GP03S
日文： ステイメン
英文： Stamen
中文： 雄蕊
出现作品： 机动战士高达 0083 星尘的回忆
机体类型： 宇宙战用试作型MS
制造商： 阿纳海姆
所属： 联邦
初次配备： U.C.0083.11.11
内部环境： 标准式全视野监控
头顶高：18.0米
全高：18.2米
本体重量：41.6吨
全备重量：70.0吨
装甲材料及结构： 高达尼姆合金半固定框架
发电机出力： 2000KW
推进力： 42000KG×2 12000KG×2 40000KG×2=188000KG
加速度： 2.69G
180°姿势变换所需时间：0.8秒
固定武装： 光束剑×2
选用武装： 折叠式盾牌
选用手部武器： XBR-BOWA M-82A型光束步枪，额定输出功率1.5MW；折叠式火箭炮
41、RMS-117-H
