图3直流电动机线圈运动的四个位置4、但是一个线圈，由于这个线圈转动到不同位置时磁场不一样，导致线圈受电磁力的作用总是在变化，因此线圈的滚动不稳定，有快有慢。
图1 直流电动机模型简化图
图2 直流电动机线圈受力示意图
如上图1、2所示：
1、直流电源电流流沿着电源正极流到左侧的电刷上面,电刷和换向器相互摩擦,电流通过左边的换向器(也称为换向片,这台机器有两个换向器)流到线圈,从线圈的右边流出,经过右边的换向器和右边的电刷流回到电源的阴极,形成一个闭合回路。
2、由于线圈位置处在主磁极(图中N和S)的磁场中,线圈将受到电磁力的作用,线圈的两条边由于电流方向不同(左边的电流向内,右边的电流向外)，所以两侧线圈受到电磁力的大小相同方向相反,这两个电磁力刚好形成电磁转矩，在电磁转矩的驱动下,线圈开始转动。
3、左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，旋转180°后，右边的线圈转到了左边，左边的线圈转到了右边，但由于换向片的存在，左侧位置的电流始终朝向内侧，右侧位置电流始终朝向外侧，所以两侧受到的电磁力的方向也是不变的。所以从空间的角度来看，线圈在同一位置所受的电磁力方向永远是恒定的，这就保证了电机的循环旋转。
图3 直流电动机线圈运动的四个位置
4、但是一个线圈，由于这个线圈转动到不同位置时磁场不一样，导致线圈受电磁力的作用总是在变化，因此线圈的滚动不稳定，有快有慢。所以可以安装几个线圈来保证线圈应力的均匀性和稳定性。
